四川零点自动化系统有限公司

一、产品概述：
ODOT-MG-CXE1是一款将CANopen主站协议与Modbus TCP/IP从站协议进行转换的通信协议转换器，可实现多个CANopen从站设备与多个Modbus TCP/IP主站的数据交换。

二、产品特点：
◆ 内置完整CANopen协议栈，CANopen通信完全符合CANopen DS301协议标准；
◆ CAN口带隔离功能，隔离电压2500V；
◆ 以太网10M/100M自适应速率，支持MDI/MDIX自动翻转；
◆ Modbus TCP/IP支持10个客户端访问；
◆ 采用数据映射方式，数据直接交换，操作方便；
◆ 数据缓冲区大小为4K；
◆ 采用32位CPU，主频达168MHz，处理速度快；
◆ 双电源输入端口，9-36V宽电压输入；
◆ 三防处理工艺，适应恶劣环境；

三、技术指标：
◆ 设备在CANopen网络上是做主站，在Modbus TCP/IP网络上是做从站(服务器)；
◆ CANopen主站特性：
★ CANopen通信符合CANopen DS301规范，支持NMT、SDO、PDO、SYNC、
Heartbeat、Guardlife、Emergency功能；
★ 支持**多8个字节的TPDO、**多8个字节的RPDO、**多4个字节快
Download SDO和快速Upload SDO；
★ CAN口至少可连接110个从站设备，支持的CAN波特率:10K~1Mbps；
◆ Modbus TCP/IP从站特性：
★ 支持的功能码：01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H；
★ 速率10M/100M自适应；
★ 端口支持MDI/MDIX自动翻转，交叉网线和直通网线均可连接；
★ 1个RJ45接口，2KV隔离电压；
◆ 采用工业级元器件，温度范围-40~85℃。